Perguntas frequentes sobre o C-Nav

C-Monitor® Aplicação

Eu recebo um erro do Windows ao executar o C-Monitor após a instalação / atualização.

Depois de instalar ou atualizar o C-Monitor, um erro pode aparecer ao executar o aplicativo: "O aplicativo falhou ao iniciar porque a configuração do aplicativo está incorreta. Reinstalar o aplicativo pode corrigir o problema." ou "O aplicativo não pôde ser iniciado porque sua configuração lado a lado está incorreta. Consulte o log de eventos do aplicativo ou use a ferramenta sxstrace.exe da linha de comando para obter mais detalhes."

Solução: Baixe e instale o Pacote Redistribuível 2008 do Microsoft Visual C ++ de https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29

O que faço se receber um erro dizendo “Atenção: Não há dongle autorizado conectado. Por favor, conecte um imediatamente.

Verifique se o dongle do C-Nav está firmemente conectado à porta USB do computador e se o LED no dongle (se aplicável) está aceso. Você também desejará garantir que seu dongle seja uma licença para o C-Monitor executando o C-Nav Dongle Check. Por último, o mais recente driver C-Nav Dongle deve ser instalado. O driver C-Nav Dongle e o C-Nav Dongle Check podem ser encontrados na seção Suporte ao Cliente do nosso site. https://www.oceaneering.com/positioning-solutions/customer-access-and-resources

Serviços de correções do C-Nav

O que é o Almanaque Over-the-Air da CCS?

O CCS OTA Almanac é uma maneira conveniente de atualizar a tabela interna de satélites e freqüências de correção CCS do receptor C-Nav. Isto é conseguido transmitindo o almanaque sobre os satélites de correção CCS no topo de cada hora. Ao receber um novo almanaque com uma constelação ou mudança de frequência, o receptor pode atualizar automaticamente sua tabela interna para corresponder às novas alterações. O operador pode optar por aplicar automaticamente a atualização, aguardar a intervenção do usuário ou alternar automaticamente em um horário definido pelo usuário.

O que é um arquivo SATDEFS?

A SATDEFS file is a small configuration file that defines the current C-Nav Corrections Satellite and SBAS constellations. The file is used by C-Nav controller software and refreshes the list of available when applied. It is especially useful for discontinued products, such as the C-Nav2000, C-Nav1010, and C-Nav2050 receivers, as it allows the operator to simply select a correction satellite from a list instead of manually tuning the receiver.

Como fazer upload de um novo arquivo SATDEFS?

A SATDEFS file is typically only updated when there is a change to the C-Nav Corrections Service satellites, such as a constellation or frequency change. Instructions to update the file can be found below.

C-Setup / C-Monitor / C-Scape

  • Na janela principal, selecione Atualizar configurações do satélite de correções ... no menu suspenso Configurações.
  • Pressione Browse e selecione o arquivo SATDEFS que você deseja carregar.
  • Pressione Update para carregar a nova configuração.
  • O software do controlador agora usará o arquivo atualizado ao selecionar um satélite de correção do C-Nav na página Corrections Receiver.

C-Navigator II e III

  • Anexado um drive USB (formatado como FAT) para o PC com Windows.
  • Salve o arquivo de configuração SATDEFS atual no diretório de nível superior da unidade USB.
  • Verifique se o computador terminou de gravar na unidade USB (use o ícone da bandeja Remover hardware com segurança, se necessário) antes de remover a unidade USB do computador.
  • Acesse a página Configuração de Correções do Satellite no menu Configurações
    • C-Navigator II: Pressione Digitalizar USB para verificar a unidade USB quanto aos arquivos de configuração disponíveis. Toque para realçar o arquivo apropriado e pressione Carregar arquivo para carregar a nova configuração.
    • C-Navigator III: Pressione Carregar Configuração. Toque para realçar a unidade USB e pressione Selecionar unidade. Correcções disponíveis Os ficheiros de configuração de satélite serão listados. Toque para selecionar o arquivo e pressione Selecionar arquivo para carregar a nova configuração.
  • Acesse a página Corrections Receiver para selecionar um novo satélite de correções.
Para qual dado é o C-NavC1 correções referenciadas?

C-NavC1 utiliza a mais recente realização do International Terrestrial Reference Frame (ITRF). Em outras palavras, o C-NavC1 as correções baseiam-se no ITRF14 e são ajustadas diariamente (à meia-noite da UTC) para contabilizar os desvios de minutos na velocidade atribuída aos turnos continentais em uma base global.

Para qual dado é o C-NavC2 correções referenciadas?

C-NavC2 utiliza a mais recente realização do International Terrestrial Reference Frame (ITRF). Em outras palavras, o C-NavC2 as correções baseiam-se no ITRF14 e são ajustadas diariamente (à meia-noite da UTC) para contabilizar os desvios de minutos na velocidade atribuída aos turnos continentais em uma base global.

Com que frequência as atualizações do C-Nav Corrections Service precisam ser recebidas?

Ao contrário dos Sistemas de Aumento Baseados no Solo (GBAS) que determinam correções de sinais altamente temporais, as correções do Serviço de Correções C-Nav são derivadas para parâmetros de chave de satélite de órbita e relógio. Este é um método mais fundamental de correção e, como resultado, a precisão diminui muito mais lentamente com o tempo. Excluindo quaisquer anomalias repentinas de satélites GNSS, o último conjunto de correções válidas fornecerá exatidões decimétricas de até e além de 10 minutos. Esta é uma configuração permitida para o usuário, o que permite muitas tolerâncias de precisão dependendo da aplicação.

O que é o C-NavC?2?

C-NavC2 inclui GLONASS e um relógio GPS (GNSS), bem como corretores de órbita. Ele fornece um conjunto totalmente independente de algoritmos de correção de clock e órbita e servidores totalmente independentes em centros de processamento separados geograficamente. Os recursos também incluem uma segunda rede global independente de estações de referência C-Nav de freqüência dupla GPS / GLONASS equipadas com tecnologia baseada em Sapphire e transmissões simultâneas de duas redes de satélites independentes (Net-1 e Net-2).

O que é o C-NavC?1?

C-NavC1 é o primeiro Sistema Global de Aproximação Baseada em Satélite (GSBAS) do mundo. C-NavC1 usa uma rede de rastreamento global de aproximadamente estações de referência 90 e software originalmente desenvolvido pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA para calcular órbitas e relógios em tempo real precisos e precisos para todos os satélites GPS. Estes são transmitidos através de satélites de comunicação Geo-Stationary para receptores C-Nav que usam as correções com a qualidade geodésica C-Nav L1 / L2 medições do motor GPS e algoritmo de posicionamento C-Nav proprietário. A precisão de posicionamento em tempo real é tipicamente um decímetro horizontal e dois decímetros verticalmente. O desempenho pode ser melhor dependendo das condições locais.

Eu serei notificado quando uma Licença de Correção do C-Nav estiver prestes a expirar?

The C-Nav AuthCode System will automatically notify the original recipients of an AuthCode (C-Nav Correction License) that a license is nearing expiration. All email addresses associated with the original AuthCode, including all carbon copied (CC) recipients, will be notified.

As tabelas a seguir descrevem o intervalo no qual um email de notificação é enviado.

Primeira notificação
> = diasNotifique em dias
18030
9014
307
31
Segunda notificação
> = diasNotifique em dias
18014
907

Exemplos:

  • Um dia 280 AuthCode receberá uma notificação quando os dias 30 permanecerem e outro quando os dias 14 permanecerem.
  • Um dia 45 AuthCode receberá uma única notificação quando permanecerem 7 dias.
  • Um dia 3 AuthCode receberá uma única notificação quando o dia 1 permanecer.

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE: Embora o C-Nav se esforce para notificar os destinatários do AuthCode em tempo hábil, a entrega de mensagens de e-mail não pode ser garantida devido a fatores além do nosso controle.

Como sintonizar manualmente um receptor para usar uma freqüência alternativa de correções C-Nav?

Esta FAQ descreve os passos para sintonizar manualmente um receptor GPS / GNSS C-Nav para uma frequência de Satélite de Correções C-Nav alternativa usando o software do controlador C-Nav e unidades de exibição.

Informações importantes para algumas versões do software controlador C-Nav.

C-NaviGator III v7.0.7 e superior
C-NaviGator II v6.2.11 e superior
C-Monitor v7.1.0 e superior
C-Setup v7.1.0 e superior

Funcionalidade foi adicionada para atualizar a lista de Satélites de Correções C-Nav disponíveis através de um pequeno arquivo de configuração (SATDEFS). Isso permite que o operador simplesmente selecione um Satellite de Correções do C-Nav apropriado a partir de uma lista, em vez de definir manualmente um. Isso é especialmente útil para produtos descontinuados, como receptores C-Nav2000, C-Nav1010 e C-Nav2050. Por favor, consulte o FAQ Como carregar um arquivo SATDEFS? para instruções

IDSentouLonFreq MHzFreq MHzLíquido
4034F398W1,545.96751,545,967.51
5263F525E1,545.88501,545.885.01
6444F1143.51,545.97751,545,977.51
4473F454W1,545.97751,545,977.52
4853F315.5W1,545.98751,545,987.52
5654F164E1,545.96751,545,967.52
6794F3178E1,545.98751,545,987.52

C-marés® Pacote de software

Quando tento extrair uma área de interesse, por que recebo a mensagem de erro "Não consigo encontrar" TideAmp.mat "no caminho"?

Este erro ocorre quando o Área de Interesse (AOI) é muito grande. Idealmente, a AOI deve ser o menor possível em torno do local desejado. Selecione uma área delimitadora menor e pressione Extrair novamente.

Quando tento extrair uma AOI, por que recebo a mensagem de erro "Não consigo encontrar 'XXXX.mat' no caminho"?

Existem três razões possíveis para este erro.

  1. O pacote de dados C-Tides não foi instalado corretamente. Por favor, leia a seção Instalar dados de marés(Página 12) do C-Tides Guia de Início Rápido. Assegure-se de que os dados do C-Tides estejam instalados no mesmo diretório que o C-Tides® aplicação.
  2. O Área de interesse é muito grande. Idealmente, a AOI deve ser o menor possível em torno do local desejado. Selecione uma área delimitadora menor.
  3. O tempo de execução do MATLAB ficou sem memória do sistema. Reinicie as marés C® aplicação.
Meu computador fez um som enquanto o C-Tides estava rodando, e agora o aplicativo não parece estar fazendo nada.

O som da ding indica que o tempo de execução do MATLAB disparou um erro inesperado que causou as marés C® software para interromper a execução. É melhor fechar o aplicativo e enviar o erro para o Suporte C-Nav ™ ​​para solução de problemas adicionais. Para fechar o aplicativo, pressione Ctrl + C na janela de diálogo ocupada. Isso permitirá que você feche as principais marés C® janela do aplicativo. Todos os erros são registrados um arquivo de log de diagnóstico. O arquivo de log de diagnóstico mais recente pode ser encontrado em: C: \ Usuários \ {USERNAME} \ AppData \ Local \ C-Nav \ C-Tides \

Quando eu inicio a entrada PVT1B, por que recebo a mensagem de erro “PVT1B data timeout”?

Isso ocorre quando as marés C® Aplicativo on-line não recebe dados suficientes para decodificar corretamente. Verifique o C-Nav3050® configurações de saída do receptor e garantir que o PVT1B esteja programado para pelo menos 1Hz e que as taxas de transmissão correspondam.

Quando inicio a entrada PVT1B, por que há lacunas no tempo de saída?

Isso ocorre quando o C-Nav3050® receiver has more messages scheduled on the serial port than the PVT1B. Check the C-Nav3050® configurações de saída do receptor e garantir que somente PVT1B esteja programado para pelo menos 1Hz.

Por que não há dados previstos na minha AOI?

Os valores previstos da maré são derivados de uma solução independente detalhada no documento "FES 2004 Modern Insights". Os valores são baseados em uma combinação de MSS e valores de calibre de maré em todo o mundo.

Os dados previstos da maré não estão disponíveis em terra ou em algumas áreas próximas à terra. O método mais fácil para determinar se os dados previstos da maré estão disponíveis em seu Área de interesse é Constituintes do lote. O último gráfico de constituintes—"ISLW: Aproximadamente LAT wrt MSL (m)"- será não branco em áreas com dados previstos da maré.

Por que a altura da maré não é a mesma que a altura prevista da maré?

A maré prevista é uma média 14 anos de dados do modelo. A altura das marés é baseada em valores reais que estão abertos à influência de condições locais, como clima, erros de GPS ou erros de deslocamento.

Em certas áreas, pode haver diferenças significativas entre os resultados do modelo EGM e MSS. O modelo MSS deve fornecer uma correlação melhor com a maré prevista além do km 10 da costa. Se ambos os modelos forem significativamente diferentes da maré prevista, verifique os desvios de COG.

Por que a altura da maré não é a mesma do medidor de maré da minha área?

C-Tides não é um substituto para um sistema de medição de marés. Se o usuário estiver próximo o suficiente para aterrissar, os medidores de maré estarão disponíveis, então o usuário está muito próximo da costa para usar o C-Tides.

  • Para usar o modelo MSS, a embarcação deve estar a 10 quilômetros da massa terrestre mais próxima.
  • Para utilizar o modelo EGM, o navio deve estar em água com uma profundidade mínima de 10. É preferível ter uma profundidade de pelo menos 25 metros.

O uso desses modelos próximo à costa ou em águas rasas afetará os resultados devido à massa da terra.

Como faço para obter LAT de C-Tides?

Atualmente, o C-Tides não é capaz de gerar uma solução LAT. Esperamos poder fornecer uma atualização com o suporte LAT em breve.

Receptor C-Nav2050

Qual modelo de geoide é usado nos receptores C-Nav2050?

A geração legada de produtos C-Nav GPS utiliza uma tabela de valores de separação geoid-elipsóide para converter a altura calculada do GPS (em relação ao elipsóide WGS84) em altura em relação ao nível médio do mar. Os pontos da grade da tabela estão espaçados em dois graus de latitude e longitude. Uma interpolação de quatro pontos é executada para prever a separação do geóide-elipsoide para a latitude e longitude da solução de navegação atual. Os valores da tabela são baseados no modelo geoidal descrito no Relatório Técnico NIMA 8350.2 que combina o Modelo Gravitacional da Terra 1996 (EGM96) com o datum WGS84 G873. Devido à resolução da tabela de grade e às propriedades estatísticas do modelo EGM96, pode haver alguns metros de erro no valor de separação geoid-elipsóide previsto para uma latitude e longitude específicas. Erros típicos são da ordem de um metro.

C-Nav3050® recebedor

Como obtenho o WebUI C-Nav3050?

O receptor C-Nav3050 deve estar executando a versão de firmware 3.3.x ou posterior. Um arquivo do servidor da Web é carregado no receptor usando C-Setup, C-Monitor, C-NaviGator ou C-Scape. Entre em contato com o suporte do C-Nav para obter informações adicionais.

O que é um receptor atualizável por software?

A capacidade de atualização de software significa que todo C-Nav3050 já contém o hardware e o software necessários para suportar todas as combinações possíveis de recursos. Isso torna o C-Nav3050 adaptável e personalizável para atender às necessidades variáveis ​​de aplicativos por meio da opção de software sozinho. Na compra, o receptor pode ser configurado com qualquer combinação de opções e, mais tarde, para atender às necessidades variáveis ​​do aplicativo, novas opções podem ser adquiridas e instaladas no local, sem nenhuma modificação de hardware. O que isto significa é que qualquer caixa C-Nav3050 pode ser atualizada de um receptor básico de navegação GNSS para um sensor RTK.

O C-Nav3050 suporta comunicação serial RS-422?

Sim, a porta de interface COM3050-USB do receptor C-Nav2 DGNSS suporta os modos seriais RS232 ou RS422. O modo serial padrão do receptor é RS232, mas é comutável através do software do controlador.

O que é o licenciamento Over-the-Air C-Nav?

Licenciamento Over-the-Air (OTA) O C-Nav é a maneira mais fácil de instalar uma licença de Correções C-Nav em um receptor C-Nav3050. A instalação de uma licença adquirida é realizada via transmissão de rádio. O receptor C-Nav3050 deve estar ligado e rastreando um satélite de correção C-Nav nos horários de transmissão.

Instalação do C-Setup

Eu recebo um erro do Windows ao executar o C-Monitor após a instalação / atualização.

Depois de instalar ou atualizar o C-Monitor, um erro pode aparecer ao executar o aplicativo: "O aplicativo falhou ao iniciar porque a configuração do aplicativo está incorreta. Reinstalar o aplicativo pode corrigir o problema." ou "O aplicativo não pôde ser iniciado porque sua configuração lado a lado está incorreta. Consulte o log de eventos do aplicativo ou use a ferramenta sxstrace.exe da linha de comando para obter mais detalhes."

Solução: Baixe e instale o Pacote Redistribuível 2008 do Microsoft Visual C ++ de https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29

Variado

Quais são as compensações do centro de fase C-Nav286?

Abaixo, estão os valores de interesse do site NGS. Os valores G01 são os valores L1, os valores G02 são os valores L2.

CONVERTIDO DE CALIBRAGENS RELATIVAS À ANTENA DE NGS
G01
0.980.1383.15
G02
1.42-3.3983.35
O que é P3QC e quais receptores C-Nav suportam?

Em suma, dentro de cada receptor C-Nav habilitado para P3QC encontra-se a capacidade de detectar outliers, rejeitar aqueles que estão fora dos níveis aceitáveis ​​de confiança UKOOA e IMO e, em seguida, relatar informações pertinentes sobre todas as medições aceitas e rejeitadas, permitindo que o usuário atinja um nível sem precedentes. de posicionamento de confiança.

Os receptores C-Nav2050 com receptores de versão de firmware 5.xx e C-Nav3050 suportam esta tecnologia.

O que é instantâneo?

Um Instantâneo é um arquivo que contém o estado atual do C-Monitor, do C-Setup ou do C-NaviGator, incluindo informações pertinentes sobre cada dispositivo conectado, em um arquivo HTML padrão que pode ser lido facilmente. Este arquivo também pode ser enviado para o Suporte do C-Nav para fins de solução de problemas.

Para salvar um instantâneo ...

C-Navigator III

  • Insira um pendrive em uma porta USB disponível no C-NaviGator.
  • Selecionar Menu >> Arquivo >> Salvar / carregar configurações.
  • Na parte inferior da página, pressione o botão Salvar instantâneo.
  • Toque para destacar / selecionar o dispositivo USB e pressione o botão Selecionar unidade.
  • Aguarde alguns segundos para o arquivo ser salvo.
  • Para recuperar o instantâneo, remova o pendrive do C-NaviGator e insira-o em um PC.
  • Navegue até o diretório cnav / snapshot no thumbdrive.
  • O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por email para o Suporte do C-Nav para fins de solução de problemas.

C-Navigator II

  • Insira um pendrive em uma porta USB disponível no C-NaviGator.
  • Selecionar Menu >> Arquivo >> Tire instantâneo.
  • Toque para destacar / selecionar o pendrive e, em seguida, pressione o botão Tirar instantâneo.
  • Para recuperar o arquivo de instantâneo, remova o pendrive do C-NaviGator e insira-o em um PC.
  • Navegue até o diretório cnav / snapshot no thumbdrive.
  • O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por email para o Suporte do C-Nav para fins de solução de problemas.

C-Monitor / C-Setup

  • Na janela principal, selecione Arquivo >> Salvar Instantâneo.
  • Localize uma pasta conveniente para salvar o arquivo.
  • Na caixa de texto Nome do arquivo: insira um nome descritivo para o arquivo.
  • Clique no botão Salvar.
  • O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por email para o Suporte do C-Nav para fins de solução de problemas.

O que são sistemas de aumento de base de satélite (SBAS)?

O SBAS fornece correções de órbita e relógio para os satélites de GPS e um modelo ionosférico. Eles foram inicialmente desenvolvidos para uso na aviação civil para aumentar os receptores do Código de Aquisição Grosso da L1, mas desde então foram desenvolvidos para mercados alternativos, como o posicionamento offshore e a agricultura. Os dados correcionais são transmitidos na freqüência GPS L1 dos satélites de comunicação Geo-estacionários. Exemplos incluem o Sistema de Ampliação de Área Ampla (WAAS) para EUA e Porto Rico, o Serviço Europeu Complementar de Navegação Geoestacionária (EGNOS) para a Europa, o Sistema Multi-Function de Aumento de Satélite (MSAS) e o Sistema de Aumento de Navegação por Satélite (SNAS) para a China. As correções podem ser recebidas fora de sua rede, mas só devem ser usadas dentro de sua área operacional designada devido a medidas de precisão e confiabilidade. Todos os receptores C-Nav são capazes de receber e usar sinais SBAS.

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Página da empresa Desde a nossa fundação nos primeiros 1960s, a Oceaneering expandiu e cresceu globalmente para atender a vários setores, como os setores de energia offshore, defesa, entretenimento, manuseio de materiais, aeroespacial, ciência e energia renovável. Na 1964, Mike Hughes e Johnny Johnson formaram uma empresa de mergulho do Golfo do México chamada World Wide Divers. A empresa cresceu em resposta à crescente demanda por seus serviços e na 1969 fundiu-se com duas outras empresas de mergulho para formar a Oceaneering International, Inc. Para resolver os desafios mais difíceis, fazemos as coisas de maneira diferente, criativa e inteligente. Como seu parceiro de confiança, nossa experiência incomparável e nosso portfólio verdadeiramente inovador de tecnologias e soluções nos dão a flexibilidade de nos adaptar e evoluir, independentemente das condições do mercado. Nossa missão é resolver o insolúvel. Nós prosperamos criando soluções tecnicamente criativas que mudam a indústria para os desafios operacionais mais complexos sob a água, em terra e no espaço. Nossos cinco valores centrais estabelecem uma cultura comum e demonstram o que é mais importante para nós como empresa. Desde o início, a empresa transformou-se de uma pequena empresa de mergulho regional em fornecedora global de produtos e serviços projetados. Hoje, desenvolvemos produtos e serviços para uso durante todo o ciclo de vida de um campo petrolífero offshore, desde a perfuração até o descomissionamento. Nós operamos a maior frota mundial de ROVs da classe trabalhadora. Além disso, somos líderes em serviços de manutenção de campos petrolíferos offshore, umbilicais, hardware submarino e ferramental. Também servimos as indústrias aeroespacial, defesa e parques temáticos. Sustentando tudo o que fazemos, a segurança não é apenas a base de nossos valores fundamentais, mas é vital para o nosso registro incomparável de desempenho e cultura da empresa. As indústrias que servimos são tão diversas quanto complexas. Quer estejamos projetando umbilicais de águas profundas ou desenvolvendo robótica para aplicações aeroespaciais, a segurança e saúde de nossos funcionários, fornecedores e clientes é parte integrante de nossos negócios diários. Se estamos trabalhando, nossa responsabilidade é trabalhar com segurança. Desde a nossa criação na 1964, colocamos um alto valor na segurança dos funcionários - desde serviços de mergulho e inspeção submarina até operações de instalação baseadas em embarcações. Temos e continuaremos a desenvolver não apenas nossos processos de saúde, segurança e meio ambiente (SSMA), mas também os das indústrias em que trabalhamos. Embora tenhamos ficado livres de fatalidade desde o 1999, nossa jornada de HSE vai além das estatísticas. À medida que nosso portfólio de serviços cresceu, continuamos a priorizar e avançar nossa abordagem ao HSE.