Robótica e Automação

Abordagens inovadoras para aumentar a eficiência, segurança e capacidades

We increase productivity and efficiency of operations, enable new capabilities and operations in the field, and minimize human exposure to hazardous situations by integrating robotic and automated technical solutions.
Nossas soluções de robótica e automação suportam uma ampla gama de aplicações e indústrias.
  • Biotecnologia Ltblue 01

    Pesquisa em biotecnologia

  • Gás de petróleo

    Petróleo e Gás

  • 01 militar

    Militares no campo

  • Indústria aeroespacial

Incorporamos tecnologias de controle, sensor e visão líderes do setor para garantir a funcionalidade em aplicativos de missão crítica executados em ambientes altamente complexos.
Nossa experiência e extensa experiência estabeleceram a posição do grupo como principal fornecedor de suporte mecânico, eletrônico e de software para projetos robóticos no Johnson Space Center da NASA em Houston.

Terabot® Manipuladores

A família Terabot de braços robóticos inclui uma variedade de manipuladores totalmente elétricos com vários graus de liberdade (DOF). Esses sistemas robóticos aumentam a capacidade dos operadores de trabalhar em ambientes perigosos limitando ou eliminando a interação humana direta com itens ou situações perigosas.
Manipulador Terabot-S

A mais nova adição à linha oferece uma excelente relação carga útil / peso e é independente de plataforma, permitindo a montagem do manipulador em praticamente qualquer veículo terrestre não tripulado (UGV). O braço robótico possui uma interface de usuário mestre opcional correspondente espacialmente (SC) para um controle incrivelmente intuitivo - permitindo que o operador se concentre na tarefa, não no robô.

  • Sistema flexível executa tarefas complexas
  • O controle intuitivo minimiza os requisitos para treinamento e reduz o erro do usuário
  • Interface de liberação rápida permite fácil instalação de ferramentas e sensores
  • As embreagens conjuntas protegem contra sobrecargas
  • Suporta operações em condições ambientais adversas

Robôs humanóides

Realizando operações seguras e complexas em ambientes agressivos
Robôs humanóides especialmente projetados concentram-se em aumentar a produtividade e a eficiência de custos nas indústrias de exploração espacial, aeroespacial, submarina, militar, de resposta a desastres e automotiva.
Reduzindo Risco e Aumentando a Produtividade

Muitos sistemas operando em ambientes severos, desde satélites no espaço até plataformas de petróleo e gás offshore, foram projetados para serem atendidos por técnicos humanos. Robôs antropomórficos imitam a fisiologia humana e usam ferramentas para realizar operações seguras e complexas em ambientes severos - e às vezes perigosos.

A Oceaneering continua a desempenhar um papel fundamental no desenvolvimento da tecnologia robótica humanóide.

Aumentando a Produtividade com o Robonaut 2

O Robonaut 2 (R2) ultrapassa os limites da tecnologia robótica. Projetado por meio de uma colaboração com a NASA e a General Motors, ele é mais rápido, mais ágil e tecnologicamente mais avançado do que muitos robôs humanoides atualmente disponíveis. A Oceaneering forneceu suporte crítico de engenharia para o desenvolvimento de R2 e avaliação de sua capacidade de operar Estação Espacial Internacional (ISS).

Robonaut 2 works alongside astronauts on board the ISS e é projetado para executar tarefas previamente concluídas por exploradores do espaço humano. O teste em voo do R2 é usado para determinar quais tarefas são mais bem atribuídas aos robôs, a fim de aumentar a produtividade das equipes de astronautas. O R2 executa tarefas periódicas, como limpeza de rotina e verificações de status do sistema, liberando, assim, os tripulantes humanos para realizar tarefas científicas complexas.

Instalações de Voo-Experimento da Estação Espacial Internacional de Materiais (MISSE-FF)

Apoiando o desenvolvimento de ciência e tecnologia econômico e inigualável
Oceaneering, under contract with the Alpha Space Test & Research Allianceestá desenvolvendo um sistema inovador for conducting External Space Exposure Experiments: the Materials International Space Station Experiment-Flight Facility (MISSE-FF). The MISSE-FF is the latest in the series of external exposure experiments.

O MISSE-FF, uma instalação de pesquisa de materiais disponível comercialmente na ISS, oferece acesso sem precedentes ao espaço para oferecer suporte ao desenvolvimento de ciência e tecnologia econômico e inigualável.

Uma variedade de indústrias pode se beneficiar do teste no MISSE-FF.

  • Fabricação avançada: Estudos de impacto de material ultravioleta (UV) em um ambiente de laboratório de teste acelerado para melhorar a longevidade de naves espaciais
  • Automotivo: estudos de impacto de material UV, estudos de pintura em um cenário de teste acelerado
  • Aeronáutica: hardware de voo de aeronaves, revestimentos, testes de células solares
  • Energia: Calibração de células solares, estudos de impacto UV, testes de resistência de componentes
  • Espaço: hardware de voo da nave espacial, fatos espaciais de astronautas e equipamento de manutenção da vida
  • Transporte: estudos de impacto de material UV, estudos de calor

A Oceaneering está trabalhando com a Alpha Space no desenvolvimento e fabricação da Estrutura Principal e Transportadora de Amostras MISSE-FF. Também estamos envolvidos no teste de compatibilidade de sistemas robóticos da ISS.

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Impressão 3D no Espaço com Braço Robótico Made in Space Archinaut

Otimizando eficiências no espaço
Tudo atualmente operando no espaço foi construído na Terra. Qualquer carga útil foi projetada, em primeiro lugar, para sobreviver ao lançamento e, em seguida, embalada de forma super eficiente para a viagem antes de ser implantada em uma órbita desejada. E se, em vez disso, as espaçonaves fossem otimizadas para operar no espaço, em vez de serem projetadas apenas para escapar da gravidade da Terra?
Uma nova tecnologia inovadora, Archinaut, mudará em breve esse paradigma, repensando como as espaçonaves são construídas e usadas no espaço. Archinaut suporta manufatura aditiva no espaço e montagem de grandes estruturas otimizadas para o espaço.

Estamos fazendo uma parceria com Feito no espaço para desenvolver a tecnologia, fornecendo um sistema robótico autônomo robusto e altamente capacitado. A combinação de manufatura aditiva e montagem com robótica no espaço permite vários novos recursos, incluindo a capacidade de realizar reparos e atualizar missões em órbita.

As a member of the Made In Space Archinaut team, we are developing a prototype robotic arm that will maneuver the print head for a 3D printing demonstrator on the ISS.

Nosso sistema robótico inclui um manipulador robótico, uma pinça com sensor de força / torque de seis eixos e um módulo de controle. O manipulador robótico de seis graus de liberdade 36 de alcance e a pinça são capazes de vários movimentos e tarefas.

  • Movendo e suportando rigidamente as cabeças de impressão
  • Movendo as plataformas de compilação e montando peças e peças impressas 3D fornecidas pela Terra
  • Suportando 12 lb, totalmente estendido, em uma atmosfera de teste 1G nominal
  • Colocando e posicionando com precisão as características de encaixe nas peças.

Espera-se que um braço totalmente funcional com pinça e eletrônica do controlador seja desenvolvido para uso em testes de câmaras térmicas / de vácuo no final do 2017. Este é um passo fundamental no desenvolvimento e implantação de uma unidade de demonstração de voo para uso na ISS. Também estamos desenvolvendo um controlador e um firmware dedicados para fornecer controle de todas as funções do manipulador e uma interface gráfica com o usuário do operador para teste e desenvolvimento do sistema do manipulador.

ATOR Sistema de colocação de cristal robótico

Eliminando o manuseio físico de amostras
A proven, commercial solution for automating routine crystal screening and data collection at synchrotron beam lines and home laboratories, the Orientação e Recuperação de Transporte de Cristal Automatizado (ACTOR) é compatível com quase qualquer combinação de goniômetro e detector.

Temos trabalhado em estreita colaboração com os cristalógrafos para garantir que o sistema de colocação de cristais (CPS) do sistema ACTOR seja compatível com técnicas e ferramentas típicas. O design engajado resultou em um sistema que suporta universidades, indústria e laboratórios do governo com uma solução integrada que permite a descoberta de medicamentos, melhora a qualidade da linha de produção e suporta a exploração de novas fronteiras na ciência.

CPS Benefits
  • Permite a operação contínua de difratômetros de raios-X para triagem de alto rendimento e coleta de dados
  • Melhora a segurança reduzindo a atividade humana perto de geradores de raios X e linhas de luz
  • Inclui revistas para proteger os cristais durante o trânsito e suportar manuseio conveniente de grandes lotes de cristais
  • Permite transferência robótica de cristais mais rápida e suave para o goniômetro
  • Usa crio-pinos comuns e comercialmente disponíveis

Recursos do sistema ACTOR
  • Braço robótico articulado confiável de cinco graus de liberdade, controladores de sistema integrados e aquecedor automático que evita o acúmulo de gelo na pinça
  • Dewar cryo-storage personalizado com tampa automatizada, interface frost free aquecida e manutenção de nível de líquido automático
  • Capacidade para cinco revistas com cristais montados em 25 cada
  • Estágio motorizado de três eixos com uma resolução de micron

Crédito de fotos espaciais: NASA

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Página da empresa Desde a nossa fundação nos primeiros 1960s, a Oceaneering expandiu e cresceu globalmente para atender a vários setores, como os setores de energia offshore, defesa, entretenimento, manuseio de materiais, aeroespacial, ciência e energia renovável. Na 1964, Mike Hughes e Johnny Johnson formaram uma empresa de mergulho do Golfo do México chamada World Wide Divers. A empresa cresceu em resposta à crescente demanda por seus serviços e na 1969 fundiu-se com duas outras empresas de mergulho para formar a Oceaneering International, Inc. Para resolver os desafios mais difíceis, fazemos as coisas de maneira diferente, criativa e inteligente. Como seu parceiro de confiança, nossa experiência incomparável e nosso portfólio verdadeiramente inovador de tecnologias e soluções nos dão a flexibilidade de nos adaptar e evoluir, independentemente das condições do mercado. Nossa missão é resolver o insolúvel. Nós prosperamos criando soluções tecnicamente criativas que mudam a indústria para os desafios operacionais mais complexos sob a água, em terra e no espaço. Nossos cinco valores centrais estabelecem uma cultura comum e demonstram o que é mais importante para nós como empresa. Desde o início, a empresa transformou-se de uma pequena empresa de mergulho regional em fornecedora global de produtos e serviços projetados. Hoje, desenvolvemos produtos e serviços para uso durante todo o ciclo de vida de um campo petrolífero offshore, desde a perfuração até o descomissionamento. Nós operamos a maior frota mundial de ROVs da classe trabalhadora. Além disso, somos líderes em serviços de manutenção de campos petrolíferos offshore, umbilicais, hardware submarino e ferramental. Também servimos as indústrias aeroespacial, defesa e parques temáticos. Sustentando tudo o que fazemos, a segurança não é apenas a base de nossos valores fundamentais, mas é vital para o nosso registro incomparável de desempenho e cultura da empresa. As indústrias que servimos são tão diversas quanto complexas. Quer estejamos projetando umbilicais de águas profundas ou desenvolvendo robótica para aplicações aeroespaciais, a segurança e saúde de nossos funcionários, fornecedores e clientes é parte integrante de nossos negócios diários. Se estamos trabalhando, nossa responsabilidade é trabalhar com segurança. Desde a nossa criação na 1964, colocamos um alto valor na segurança dos funcionários - desde serviços de mergulho e inspeção submarina até operações de instalação baseadas em embarcações. Temos e continuaremos a desenvolver não apenas nossos processos de saúde, segurança e meio ambiente (SSMA), mas também os das indústrias em que trabalhamos. Embora tenhamos ficado livres de fatalidade desde o 1999, nossa jornada de HSE vai além das estatísticas. À medida que nosso portfólio de serviços cresceu, continuamos a priorizar e avançar nossa abordagem ao HSE.